Экскаватор бөлшектерішамамен екі санатқа бөлуге болады: механикалық бөлшектер мен электронды бөліктер, механикалық бөліктер мен жетекті басқару бөліктері бір-бірін толықтырады, механикалық бөліктерді сұрамай тиімді жұмыс істеу үшін басқару және үйлестіру үшін электронды басқару бөлігін пайдаланады, жағдайдың механикалық бөлігі электронды бөлшектер арқылы электронды басқару бөліктеріне кері байланыс, содан кейін экскаватордың жұмысын тиімдірек үйлестіру, оның ең жоғары тиімділігіне қол жеткізу.