Экскаватор шелегі, оны шелек деп те атайды, жұмыс істеу тәсіліне қарай экскаватор шелегі және күрек шелегі болып бөлінеді, әдетте экскаватор шелегі қолданылады.
Жүк тиегіштер, бульдозерлер және басқа да инженерлік машиналар нашар жағдайда жұмыс істейді, күрделі және өзгермелі күште, қатты тозуда, әсіресе топса түйреуіште,
Шынжыр табанды тасымалдаушы доңғалақ пойызының орнына шынжыр табанды пойызды пайдаланатын «автокөлікті» білдіреді. Мұндай көліктің жердегі қысымы шамалы, шөгуі аз, адгезиясы күшті, айдау қабілеті бар.